自1405年至1421年，郑和船队共进行了5次远航。英国皇家海军成员孟席斯说，郑和船队在第四次巡航时，已抵达过东非海岸的最南端，1421年至1423年的第六次远航，郑和船队完成了到达美洲和环球航行的伟大壮举，并绘制了完整的世界地图，某些研究认为，郑和的船队第六次远航于永乐十九年二月初二(1421年3月5日)开始不久，朝内发生重大变故，于是郑和很快又神秘地于永乐十九年九月(1421年11月)中道取回了。
郑和下西洋的船队从体制上一直有大宗、分宗之别，就是说在整个船队是多分支船队，出访沿途各国也并非全船队并发齐至，许多访问都是由分支船队单独完成的。在郑和中道取回后，其余的人继续着探访，第六次远航要一直持续到1423年10月。此间由洪保、周满、周闻和杨庆分别率领的4支大型分宗进行了真正的探险。
1、关于郑和远航的故事
探寻郑和之路：周闻墓志铭记载郑和五下西洋日期2005年07月02日10:27中新社太仓七月一日电题：周闻墓志铭记载了郑和五次下西洋的日期中新社记者韩胜宝在郑和七下西洋起锚地太仓郑和纪念馆，记者看到了见证郑和五次下西洋日期的重要文物周闻墓志铭。该墓志铭五十一厘米乘以五十一厘米见方，厚十一厘米，铭文正楷小字，全文二十八行，满行二十七字，共六百六十九字，记载了周闻的一生经历及勋业。
铭文记载了周闻五次下西洋活动的日期，即永乐七年、十一年、十五年、十九年和宣德六年。其中永乐十九年载，“中道取回”。永乐二十二年尚有一次筹划中的远航，但因“仁庙(仁宗)诏停止之”而没有进行。这些记载对研究郑和下西洋无疑是极有价值的。同时发现的还有周闻之妻张氏墓志，全名“明故宜人张氏墓志铭”，四十二厘米乘以四十二厘米见方，厚九厘米，全文二十三行，满行二十五字，共五百零六字。
2、郑和远航的资料
郑和远航：东方文明中的世界主义(1)________________________________________2005年02月01日13:56舰船知识网络版郑和家族目睹并经历了陆上与海上丝绸之路最后的盛衰，10代人生死，从布哈拉到古里，象一部世界迁移的史诗。郑和远航结合阿拉伯世界的航海传统、贸易精神与中华帝国的政治武功是整个东方民族海上冒险的一次辉煌总结。
神宗封他为宁彝候。五世孙赛典赤赡思丁赶上伟大的忽必烈时代，被封为咸阳王，驻镇滇南，他为自己的儿子起了一个半穆斯林半蒙古人的名字：马伯颜，马表示默哈穆德，伯颜则跟那位攻陷南宋首都临安的蒙古将领伯颜的名字一样。马伯颜的儿子曾去麦加朝圣，人称马哈只，哈只是伊斯兰教中对去麦加朝圣者的尊称。1482年，洪武皇帝出兵平定梁王，这场战役间，受人尊敬的布哈拉裔香客蒙难，他11岁的儿子成为许多被明军掳走的儿童之一。